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Hola, soy

Victor Massagué Respall

un Ingeniero de Software de Robótica de Barcelona
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Sobre Mi

Hola! Soy Victor Massagué Respall

Soy un ingeniero de software de robótica apasionado de los drones. Mi área de interés cae en la intersección entre inteligencia artificial y robótica. Estoy focalizado en diseñar algoritmos de planificación de rutas que mejoran las habilidades y seguridad de los robots móviles.

Mi objetivo ambicioso es diseñar software para robots autónomos que nos ayudarán a explorar el espacio.

Durante mi tiempo libre normalmente juego al fútbol, escucho música, cocino algo bueno y quedo con amigos.

¿Tienes algun proyecto en mente?

Me gustaría contactar si tienes algun proyecto o idea interesante que pueda colaborar.

Curriculum

Educación

  • Agosto 2018 - Julio 2020

    Máster en Robótica

    Innopolis University

    Lugar: Innopolis, Rusia

  • Agosto 2017 - Junio 2018

    Grado en Ingeniería Informática

    Innopolis University

    Info: Programa de mobilidad por 2 semestres

    Lugar: Innopolis, Rusia

  • Septiembre 2014 - Junio 2018

    Grado en Ingeniería Informática

    Universidad Politécnica de Cataluña

    Especialización: Computación

    Lugar: Barcelona, España

Experiencia

  • Enero 2021 - Presente

    Enginyer de Robòtica

    Unmanned Life

    Location: Bruselas, Bélgica / Barcelona, España

    Desarrollo de algoritmos y programas para la orquestración de robótica autónoma

  • Agosto 2020 - Diciembre 2020

    Igeniero de Robótica

    Autonomous Transportation Systems Lab Innopolis University

    Location: Innopolis, Rúsia

    Desarrollo de algoritmos y programas para inspecciones autónomas de UAV en interiores y exteriores.

  • Agosto 2020 - Diciembre 2020

    Asistente de Profesor

    Innopolis University

    Lloc: Innopolis, Rúsia

    Curso que enseña los fundamentos de la robótica a estudiantes de primero de máster y de cuarto de grado.

  • Junio 2019 - Julio 2019

    Internship de Recerca

    Autonomous Transportation Systems Lab Innopolis University

    Lloc: Innopolis, Rússia

    Durant la pràctica, es va desenvolupar un algorisme complet basat en el planificador Next-Best-View per explorar, utilitzant el drone DJI M100, una zona desconeguda delimitada equipada amb Velodyne LIDAR per crear un mapa 3D en línia

  • Junio 2019 - Julio 2019

    Internship de Investigación

    Autonomous Transportation Systems Lab Innopolis University

    Lugar: Innopolis, Rusia

    Durante la práctica, se desarrolló un algoritmo completo basado en el planificador Next-Best View para explorar, utilizando el drone DJI M100, una zona desconocida delimitada equipada con Velodyne LIDAR para crear un mapa 3D en línea.

Habilidades Técnicas

C++
90
%
Python
85
%
ROS
90
%

Habilidades Lingüísticas

Nativo
  • Catalán, Español
Avanzado
  • Inglés

Premios

  • Diploma de éxitos académicos destacados en el semestre de otoño de 2019 - Innopolis University, Innopolis, Rusia, Enero 2020
  • Beca completa para estudios de post-grado - Innopolis University, Innopolis, Rusia, Agosto 2018

Publicaciones

Tesi

  • Victor Massagué Respall. "Unmanned Aerial Vehicle Path Planning for Exploration Mapping. " Master's Thesis, Innopolis University, 2020
  • Victor Massagué Respall. "Quoridor agent using Monte Carlo Tree Search." Bachelor's Thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2018
    [pdf | Github ]

Preprint

  • Victor Massagué Respall, Dmitry Devitt, and Roman Fedorenko."Unmanned Aerial Vehicle Path Planning for Exploration Mapping.", 2020
    [pdf | video]

Conferència

  • Victor Massagué Respall, Sami Sellami, and Ilya Afanasyev. "Implementation of Autonomous Visual Detection, Tracking and Landing for AR. Drone 2.0 Quadcopter." In The 12th International Conference on the Developments in eSystems Engineering, August 2019.
    [pdf | Github]
  • Victor Massagué Respall, Joseph Alexander Brown, and Hamna Aslam."Monte Carlo Tree Search for Quoridor." In 19th International Conference on Intelligent Games and Simulation, GAME-ON, September 2018.
    [pdf | Github]

Selección de Proyectos

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El Papel de la Modularidad y la Neurorregulación para la Producción de Comportamientos Múltiples

El Papel de la Modularidad y la Neurorregulación para la Producción de Comportamientos Múltiples

Abril 2020 - Mayo 2020 | Innopolis University, Innopolis, Rusia

El proyecto implica la implementación de redes reguladoras de este tipo y la realización de experimentos que implican la producción de diferentes comportamientos. El proyecto se desarrolla con algoritmos evolutivos y entornos PyBullet.
[pdf | Github]

work

Modelado Geométrico y de Rigidez y Diseño de Experimentos de Calibración para el Manipulador de 7 DOF

Modelado Geométrico y de Rigidez y Diseño de Experimentos de Calibración para el Manipulador de 7 DOF

Feb 2019 - Mayo 2019 | Innopolis University, Innopolis, Rusia

El presente proyecto trata de la modelización y experimento de calibración elastostàtica los manipuladores industriales mediante una selección óptima de medidas planteadas para el procedimiento de calibración.
[pdf | Github]

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Detección de Postura Política en Tweets en Catalán y Español

Detección de Postura Política en Tweets en Catalán y Español

Nov 2017 - Dic 2017 | Innopolis University, Innopolis, Rusia

Una técnica sencilla para la detección de posturas con la independencia de los tuits de Cataluña. Se utilizan funciones de inserción de palabras word2vec para esta detección. El sistema ha producido el mejor resultado para tuits españoles en comparación con otros participantes en IberEval 2017.
[pdf | Github]

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Robolang

Robolang

Feb 2017 - Jun 2017 | Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona, España

Trabajé con dos compañeros desarrollando un lenguaje de programación para facilitar el proceso de programación de los robots Lego Mindstorms. Además, incluye pedidos predefinidas que simplifican un número significativo de líneas de código. Finalmente, incluye un compilador que envía el código directamente al robot. El proyecto se hizo con Java y ANTLR3.
[pdf | Github]

work

Document Similarity

Document Similarity

Sept 2016 – Dic 2016 | Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona, España

Este proyecto realizado junto con dos compañeros de clase, implementa Jaccard Similarity, Mihash Similarity y Local Sensible Hashing para detectar y calificar la similitud entre documentos con C++.
[pdf | Github]

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HeteSim

HeteSim

Feb 2016 – Maig 2016 | Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona, España

HeteSim es un programa para realizar búsquedas relacionales (y normales / simples) en una base de datos compuesta como gráfico, utilizando la medida HeteSim para la relación entre gráficos heterogéneos. La base de datos que se utiliza para la implementación es la colección de nombres de diferentes elementos (de diferentes tipos) de una biblioteca pública de informática.
[Github]

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Maqueta de una Casa Domótica

Maqueta de una Casa Domótica

Mayo 2013 – Dic 2013 | INS Molí de la Vila, Capellades, España

Este fue mi proyecto final de secundaria. Consiste en un modelo de 80x50cm de una casa, aplicando diferentes automatizaciones. Por ejemplo, los sensores de las luces del jardín cuando oscurece o una puerta automatizada de apertura / cierre cuando un coche se acerca. Todo el proyecto se programó con Arduino funcionando a bordo de dos placas Arduino UNO.

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No dudes en contactarme en qualquier momento por email o teléfono.

Dirección

110 Sportivnaya Street, Innopolis, Rusia, 420500